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运行DJI Onboard SDK代码的方法
在前一节已经讲过了如何编译代码的方法，那么编译之后应该如何运行代码呢，将仿真器，遥控器，移动端，Onboard端联系起来
对DJI无人机Client代码的重构
最近完成了对DJI无人机代码的重构工作，这里记录一下重构过程中遇到的问题
在Manifold上通过ROS系统控制DJI无人机的Onboard SDK
在Onboard SDK上编译和增加库文件的方法总结
Ubuntu16.04安装ibus输入法
安装Ubuntu的时候建议选择English语言安装，安装好后再安装中文包和中文输入法，这里说明一下ibus中文输入法的安装方法。
ubuntu mate在树莓派2上的安装
最近把一个程序从BBB板移植到树莓派2上，所以安装了树莓派系统，现在做一下总结