运行DJI Onboard SDK代码的方法

  在前一节已经讲过了如何编译代码的方法,那么编译之后应该如何运行代码呢,将仿真器,遥控器,移动端,Onboard端联系起来

  1. 首先连接无人机与电脑,首先打开DJI Assistant,点击Simulator,设置GPS,模拟器位置:lat:31.30039424 lon:121.4962014 Altitude:5.0

  2. 然后打开mobile端的软件,进入WaypointMission

  3. 在ubuntu上打开一个终端,输入以下指令连接图传:

    此时会显示图传

  4. 接着打开另一个终端,打开node,指令如下:

    此时如果现实Activation Successfully说明node成功启动

  5. 然后打开第三个终端,启动client服务

  6. 如何关闭程序呢:

    新开一个终端,使用ps a指令查看众多观众运行的所有进程,最前方的数字是进程号,要杀死某个进程,用kill后面接pid的进程号即可。

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