在前一节已经讲过了如何编译代码的方法，那么编译之后应该如何运行代码呢，将仿真器，遥控器，移动端，Onboard端联系起来

  1. 首先连接无人机与电脑，首先打开DJI Assistant，点击Simulator，设置GPS，模拟器位置：lat:31.30039424 lon:121.4962014 Altitude:5.0

  2. 然后打开mobile端的软件，进入WaypointMission

  3. 在ubuntu上打开一个终端，输入以下指令连接图传：

    此时会显示图传

  4. 接着打开另一个终端，打开node，指令如下：

    此时如果现实Activation Successfully说明node成功启动

  5. 然后打开第三个终端，启动client服务

  6. 如何关闭程序呢：

    新开一个终端，使用ps a指令查看众多观众运行的所有进程，最前方的数字是进程号，要杀死某个进程，用kill后面接pid的进程号即可。