看门狗定时器的作用是进行基本定时，当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动，这是在工业现场为了防止程序跑飞而设计的定时器，在看门狗定时使用，时间达到时，会产生系统复位，使CPU重新运行系统程序。实际上，看门狗定时器可以设置为看门狗使用，即到达时间后系统复位，也可以当做普通的定时器使用。在默认情况下看门狗定时器被配置为SMCLK作为参考信号，复位时间间隔为32ms并工作在看门狗模式，所以如果我们不要用到看门狗，一开始就需要关闭看门狗，这也是为什么之前我们的那么多程序有第一句关看门狗指令的原因。看门狗定时器和普通定时器功能很类似，所以使用也很简单，主要的控制寄存器是WDTCTL。弄懂这个寄存器各个位的意思就能够很好地设置看门狗定时器。现在直接讲几个例程：
首先是MSP430G2553单片机的：
1.看门狗定时器利用中断控制产生16hz的方波：
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <msp430g2553.h> void main(void) { WDTCTL = WDT_MDLY_32; // Set Watchdog Timer interval to ~30ms IE1 |= WDTIE; // Enable WDT interrupt P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt } // Watchdog Timer interrupt service routine #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void watchdog_timer(void) { P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR } /* * 32ms*2=64ms周期，f=1000/64=16hz */ |
2.采用看门狗定时器不利用中断默认模式产生方波:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
#include <msp430g2553.h> void main(void) { P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 _BIS_SR(LPM4_bits); // Stop all clocks } /* * f=16.62hz *看门狗定时器相当于定时32ms，所以总周期为64ms，频率为16hz */ |
接下来是MSP430F5336单片机的看门狗程序：
1.看门狗定时器利用中断控制产生
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <msp430f5336.h> /* * 默认情况下WDT的时钟都是SMCLK时钟采用的是XT1CLK，即1Mhz，WDTIS2定时32ms启用中断 * WDTIS对应表： * 000 001 010 011 100 101 110 111 * 2000s 128s 8.2s 512ms 32ms 8ms 512us 64us */ void main(void) { WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS_4; // 看门狗定时器工作在定时计数模式，定时32ms，选择SMCLK作为参考时钟 SFRIE1 |= WDTIE; // 使能看门狗定时器中断 P1DIR |= 0x01; // 设置P1.0端口为输出 __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0，并启用中断 } // 看门狗中断服务程序 #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void WDT_ISR(void) { P1OUT ^= 0x01; // 反转P1.0端口状态 } |
2.采用看门狗定时器不利用中断产生方波
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 |
#include <msp430f5336.h> /* * WDTSSEL0时WDT的时钟都是ACLK时钟，采用的是XT1CLK，即32768hz，WDTIS2定时1ms启用中断 * 按理说WDTIS对应表应该如下： * 000 001 010 011 100 101 110 111 * 18h12m16m 1h8m16s 236s 16s 1s 250ms 15.6ms 1.95ms * 但是实际上如下： * 000 001 010 011 100 101 110 111 * 18h12m16*3.3m 1h8m16*3.3s 236*3.3s 16*3.3s 3.3s 820ms 52ms 6.8ms * 但是实测ACLk的确是32K频率，最后却不对，具体原因不明,可能是板子原因 */ void main(void) { WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS_7; // 看门狗定时器工作在看门狗模式，定时1S，选择ACLK作为参考时钟 /* P1DIR |= BIT0; P1SEL |= BIT0; // 设置P1.0口味ACLK输出 */ P1DIR |= 0x02; // 设置P1.1端口为输出 P1OUT ^= 0x02; // 反转P1.1端口状态 __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); // 进入低功耗模式3，并启用中断 } |
以上就是看门狗定时器的使用和说明，非常简单~