在前一节已经讲过了如何编译代码的方法,那么编译之后应该如何运行代码呢,将仿真器,遥控器,移动端,Onboard端联系起来
对DJI无人机Client代码的重构
最近完成了对DJI无人机代码的重构工作,这里记录一下重构过程中遇到的问题
在Manifold上通过ROS系统控制DJI无人机的Onboard SDK
在Onboard SDK上编译和增加库文件的方法总结
S-RNN深度学习框架仿真
Structural-RNN: Deep Learning on Spatio-Temporal Graphs
在Win7上使用XAMPP和WordPress建站
使用WordPress建站可以依托类似阿里云之类的虚拟主机,绑定IP便可以外网访问,当然如果自己有电脑和服务器,在内网环境下也能在自己的电脑上装服务器环境,进行建站,这样只要你的电脑有IP地址,就可以在对应的内网访问,如果想要外网访问则需要使用路由器做IP映射,最近要帮实验室建站,这里记录一下在Win7上使用Xampp和Wordpress建站的过程。
Ubuntu安装OpenBlas并使用GPU加速
电脑真的很重要,虚拟机啥的就别折腾了吧,一堆bug,动不动还内存冲突。
Ubuntu16.04安装Theano深度学习框架
最近需要仿真一篇关于S-RNN框架的深度学习论文,该论文需要安装一个学习的SRNN框架,具体见以下链接: