最近把一个程序从BBB板移植到树莓派2上，所以安装了树莓派系统，现在做一下总结：

  首先吐槽一下BBB板，虽然是嵌入式系统板，但是它的鲁棒性真是差到不行，动不动就出问题，插上网卡经常没反应，或者用着用着供电不行，又或者突然连不到WIFI，在被虐了好多次之后终于决定迁移程序到树莓派2上。树莓派2是最近才出的，鲁棒性没得说比BBB不知道高到哪里去了。

  现在拿到了树莓派2系统板，我用的是这块板子：

  先对图片做一下介绍，左边是4个USB接口和网卡接口，右边是SD卡插卡口，上方从左向右数第一个是音频接口，第二个是HDMI接口，可以用HDMI转VGA接口在显示频上显示图像，第三个是供电接口，用USB线供电。下面是40个pin脚的排针，排针引脚如下，看的顺序是上图逆时针转90度读：

  现在要开始安装系统，首先你需要一张SD卡和读卡器，SD卡内存当然是越大越好，建议不要小于8G，不然可用空间真的不多。我用的是32G的，SD卡里的内容要先保存好，因为装系统会全部格掉。树莓派的系统种类繁多，那么我们挑选哪种系统安装呢？我安装的是ubuntu mate，大多数人安装的是Raspbian，然而对于我来说，我是要做程序移植，以前的系统是在ubuntu环境编译的，所以当然采用ubuntu的系统比较好，用Raspbian我之前的程序以及软件会有兼容性问题，而且ubuntu mate和ubuntu系统基本一样，做的很好。现在来说一下应该怎么烧程序。

  首先你当然需要在官网下载ubuntu的镜像文件，我下载的是：ubuntu-mate-15.04-desktop-armhf-raspberry-pi-2.img，网址在官网如下：https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/

  下载会很慢，做好心理准备，不过这个文件，亲测好用。然后其实可以不用按照官网的方式配置，那个比较麻烦，可以直接在windows上直接烧写到SD卡上，简单方便，因此你还需要安装一个软件叫做Win32_Disk_Imager，是烧写img文件的。使用方法可以百度就不再说了。这样就把程序烧写好了，插到卡槽即可启动。第一次调试的时候你最好有一台显示器，有鼠标和键盘，有网卡。显示器通过HDMI转VGA口与树莓派连接（有可能接口线要单独接一下供电，因为树莓派自己的供电用来显示可能不太够），然后你就可以看到显示器上有内容出来了。第一次配置用图形界面是坠好的！因为可以调节吗，具体的配置见这个链接：

  http://www.linuxdiyf.com/Linux/12083.html

  初次登陆图形界面会要你设置账户与密码，自己设置一下，接下来的根据上面的做，不过我设的是英文界面。看个人喜好。

在安装好之后，是需要扩容的！重要的事情说三遍，扩容扩容扩容，假如你是用的SD卡是32G的，实际上树莓派二的系统不会把32G都占满，而只会占3.7G，除非我们扩容，才能利用剩下的空间，而如何扩容呢。网上有两种方法，第一种是再用一台ubuntu的电脑，下载安装gparted这个软件，并且把自己树莓派系统的sd卡查到读卡器上最后查到这台ubuntu电脑上，在按照这个网址的流程走就可以了：

  http://www.linuxidc.com/Linux/2013-12/93430.htm

  第二种是直接在树莓派的终端使用指令操作，具体流程见这个网址：

  http://www.domyself.me/2015/01/23/expand-raspberry-pi-sd-card-space.html

  我两种都用过，个人感觉第一种方法比较方便，另外提醒一下，最好刚刚装好系统就立刻扩容，不要拖到里面有一堆软件了在扩，因为指不定扩容时会出现什么乱七八糟的问题（我就因为扩容出了错害的树莓派数据都丢了不得不重装，里面还有一堆代码呢）。

  最后安装好系统之后，你最好连接个网卡方便连wifi，然后你会发现这个系统里啥都没有，首先用sudo apt-get upgrade指令更新一下，然后你需要自己安装一些东西，常用的比如gcc编译器，g++环境，vim，gedit，ssh Server等等。反正缺什么装什么就行。

  这样你的系统就装好了，现在你可能会问，假如我之后没有显示器了或者没有无线网卡，我怎么控制我的树莓派呢，你可以拿一根网线直接连接到路由器上，然后通过路由器查看连接到他设备的IP号，比如说我查到我的树莓派的IP是192.168.1.100 那么我就可以把我自己的电脑也连接到该wifi上，然后再windows上通过putty或者在linux上通过终端ssh到树莓派上去。开发建议还是用linux做，毕竟终端登陆比较方便，玩树莓派总是要慢慢抛弃图形界面的。例如我的树莓派的用户名设置为dada，上面的ip根据路由器看到的是192.168.1.100，那么我在终端上输入如下指令：ssh dada@192.168.1.100就可以登录到树莓派上，之后根据提示输密码就行，有可能你第二次登陆会失败，报这个错误：

  解决方法就是首先看隐藏的ssh文件夹，指令如下：cd ~/.ssh/

  然后使用指令看文件夹中内容：ls

  然后你会发现一个叫做known_hosts的文件，把它删调或者删掉其中和你的ip有关的那个部分即可（大多数情况下都是直接删除）：rm known_hosts

  然后再次登录即可。

  安装教程就到这里，很简单~